Výrobní linka Soft Gate Valve

1. Operátor umístí paletu plnou obrobků tělesa ventilu do nakládací polohovací štěrbiny 1 a nakládací polohovací štěrbiny 2 pro umístění a umístí prázdný zásobník do nakládací polohovací štěrbiny 1 a vykládací polohovací štěrbiny 2 pro polohování.

2. Kamera na robotu 1 snímá obrobek na paletě v podávací polohovací štěrbině 1, aby přesně polohovala obrobek, a obrobek 1 se upne a umístí do polohovacího přípravku na vyrovnávacím stole 1.
Současně uchopí zpracovávaný obrobek 3 (robot 2 jej právě uchopil z obráběcího stroje 2), přesune se do vykládací polohovací štěrbiny 1 a podle potřeby jej úhledně uloží na paletu.
Kamera na robotu 1 skenuje obrobek na paletě v podávací polohovací štěrbině 2, aby přesně umístila obrobek, a obrobek 4 je upnut a umístěn do polohovacího přípravku na vyrovnávacím stole 2.
Současně uchopí zpracovávaný obrobek 6 (robot 3 jej právě uchopil z obráběcího stroje 4), přesune se do vykládací polohovací štěrbiny 2 a podle potřeby jej úhledně uloží na paletu.

3.Robot 2 upne obrobek 1 z vyrovnávacího stolu 1 a běží k obráběcímu stroji 1, uchopí hotový obrobek 2 a upne obrobek 1, běží k obráběcímu stroji 2, uchopí hotový obrobek 3 a upne obrobek 2 a běží k vyrovnávacímu stolu 1. Umístěte obrobek 3. Robot 2 dokončí cyklus.

4.Robot 3 uchopí obrobek 4 z vyrovnávacího stolu 2 a běží k obráběcímu stroji 3, uchopí hotový obrobek 5 a upne obrobek 4, běží k obráběcímu stroji 4, uchopí hotový obrobek 6 a upne obrobek 5 a běží k vyrovnávacímu stolu 2. Umístěte obrobek 6. Robot 3 dokončí cyklus.