5osé vertikální obráběcí centrum V5-320B
1. Celkové uspořádání obráběcího stroje
Pětiosé obráběcí centrum V5-320B má stabilní konstrukci ve tvaru C, sloup je upevněn k loži, kluzná deska se pohybuje vodorovně podél sloupu (směr X), sedlo kluzné desky se pohybuje podélně podél kluzné desky (směr Y) a vřeteník se pohybuje svisle podél sedla kluzné desky (směr Z). Pracovní stůl využívá vlastní vyvinutou konstrukci kolébky s jedním ramenem a přímým pohonem a jeho různé výkonnostní ukazatele dosáhly mezinárodní pokročilé úrovně.
2. Systém krmení
Lineární vodicí lišty a kuličkové šrouby v osách X, Y a Z, malé dynamické a statické tření, vysoká citlivost, malé vibrace při vysokých rychlostech, žádné tečení při nízkých rychlostech, vysoká přesnost polohování a vynikající výkon servopohonu.
Servomotory os X, Y a Z jsou přímo spojeny s vysoce přesnými kuličkovými šrouby pomocí spojek, což snižuje počet mezičlánků a umožňuje bezproblémový přenos, flexibilní podávání, přesné polohování a vysokou přesnost přenosu.
Servomotor osy Z má brzdnou funkci. V případě výpadku napájení dokáže brzda automaticky pevně udržet hřídel motoru, aby se nemohl otáčet, což hraje roli bezpečnostní ochrany.
3. Elektrické vřeteno
Elektrické vřeteno využívá vysoce výkonné elektrické vřeteno vlastního vývoje (patent na vynález: 202010130049.4) a jeho konec je vybaven chladicími tryskami pro chlazení nástroje. Má výhody vysoké rychlosti, vysoké přesnosti a vysoké dynamické odezvy a umožňuje plynulou regulaci rychlosti. Vestavěný vysoce přesný enkodér umožňuje přesné směrové dorazy a tuhé řezání závitů.
4. Zásobník nástrojů
Diskový zásobník nástrojů BT40, 24 pozic pro nástroje, automatická výměna nástrojů manipulátorem ATC.
Viz níže:
5. Gramofon
Využívá vlastní vyvinutou kolébkovou konstrukci s přímým pohonem a jedním ramenem, která má výhody vysoké tuhosti, vysoké přesnosti a vysoké dynamické odezvy.
| Osa | Jmenovitý točivý moment Nm | Jmenovité otáčky ot/min | Max. otáčky ot/min | Jmenovitý proud A | Jmenovitý výkon kW |
| B | 656 | 80 | 100 | 18 | 5,5 |
| C | 172 | 100 | 130 | 6.1 | 1,8 |
6. Plně uzavřený systém zpětné vazby
Lineární osy X, Y a Z jsou vybaveny mřížkovými pravítky absolutních hodnot řady HEIDENHAIN LC4; otočné stoly B a C jsou vybaveny úhlovými snímači absolutních hodnot HEIDENHAIN řady RCN2000 pro realizaci plně uzavřené zpětné vazby 5 os posuvu, což zajišťuje vysokou přesnost a zachování přesnosti obráběcího stroje.
7. Chladicí a pneumatický systém
Vybaven vodním chladičem pro chlazení při konstantní teplotě, aby bylo zajištěno, že elektrické vřeteno a otočný talíř s přímým pohonem jsou v dobrém provozním stavu a mohou fungovat efektivně po dlouhou dobu.
Pneumatický systém je filtrován pneumatickými komponenty, které zajišťují čištění a ofukování kuželového otvoru hlavní hřídele, ochranu vzduchovým těsněním ložiska hlavní hřídele a otáčení zásobníku nástrojů a držáku nástrojů.
8. Centrální mazací systém
Kluzný blok vodicí lišty a matice kuličkového šroubu jsou vybaveny centralizovaným mazacím zařízením s řídkým mazivem, které zajišťuje pravidelné a kvantitativní mazání a zajišťuje tak přesnost a stabilitu kuličkového šroubu a vodicí lišty.
9. Systém měření obrobků
Obráběcí stroj je vybaven dotykovou sondou HEIDENHAIN TS460 a bezdrátovým přijímačem signálu, které lze instalovat na vřeteno pomocí manuálního nebo automatického systému výměny nástrojů a realizovat funkce vyrovnání obrobku, měření obrobku a nastavení přednastavených bodů. Opakovatelnost měření je ≤1 μm (rychlost snímání 1 m/min), pracovní teplota je 10 °C až 40 °C. Dotyková sonda HEIDENHAIN je spouštěna optickým spínačem. Dotykový hrot používá tříbodové ložisko pro zajištění ideální polohy v klidovém stavu. Během používání se neopotřebovává, má konzistentní opakovatelnost a je dlouhodobě stabilní.
10. Systém měření nástrojů
Obráběcí stroj je vybaven laserovým ustavovacím přístrojem Renishaw NC4, opakovatelná přesnost měření je ±0,1 μm a pracovní teplota je 5 °C až 50 °C.
11. Pětiosá přesná kalibrace
Obráběcí stroj je vybaven kalibračními kuličkami KKH od společnosti HEIDENHAIN a sondami řady TS pro dosažení přesné kalibrace osy otáčení obráběcího stroje, snížení chyb během pohybu obráběcího stroje a dosažení vysoké přesnosti a vysoké opakovatelnosti.
12. Ochrana obráběcích strojů
Obráběcí stroj je vybaven integrovaným ochranným krytem, který splňuje bezpečnostní normy, aby se zabránilo stříkání chladicí kapaliny a třísek, zajistil bezpečný provoz a měl příjemný vzhled. Obráběcí stroj v ose X je vybaven pancéřovým štítem, který účinně chrání vodicí lištu a kuličkový šroub.
13. Pracovní podmínky obráběcích strojů
(1) Napájení: 380 V ± 10 % 50 Hz ± 1 Hz třífázový střídavý proud
(2) Okolní teplota: 5 °C–40 °C
(3) Optimální teplota: 22 °C–24 °C
(4) Relativní vlhkost: 20–75 %
(5) Tlak zdroje vzduchu: ≥6 barů
(6) Průtok zdroje plynu: 500 l/min
14. Úvod do funkcí CNC systému
CNC systém HEIDENHAIN TNC640
(1) Počet os: až 24 regulačních smyček
(2) Verze s dotykovou obrazovkou a vícedotykovým ovládáním
(3) Vstup do programu: Konverzační programování Klartext a programování v G-kódu (ISO)
(4) Volné programování kontur FK: pro volné programování kontur FK s grafickou podporou použijte konverzační programovací jazyk Klartext.
(5) Bohaté frézovací a vrtací cykly
(6) Kompenzace nástroje: kompenzace poloměru nástroje a kompenzace délky nástroje. Cyklus sondy
(7) Řezné parametry: Automatický výpočet otáček vřetena, řezné rychlosti, posuvu na kotouč a posuvu na kruh
(8) Konstantní rychlost zpracování kontury: vzhledem k dráze středu nástroje / vzhledem k břitu nástroje
(9) Paralelní běh: Program s grafickou podporou, zatímco běží jiný program
(10) Konturové prvky: přímka/zkosení/dráha oblouku/střed kružnice/poloměr kružnice/tangenciálně připojený oblouk/zaoblený roh
(11) Najíždění a odjíždění od kontur: tangenciální nebo kolmé/průchozí obloukové dráhy
(12) Skok programu: podprogram/opakování bloku programu/libovolný program může být podprogramem
(13) Pevný cyklus: vrtání, řezání závitů (s plovoucím závitovacím rámem nebo bez něj), obdélníková a oblouková dutina. Vrtání s penetrací, vystružování, vyvrtávání, čelní soustružení, navrtávání. Frézování vnitřních a vnějších závitů. Hrubování rovných a šikmých ploch. Kompletní obrábění obdélníkových a kruhových kapes, obdélníkových a kruhových výstupků. Hrubovací a dokončovací cykly pro rovné a kruhové drážky. Bodové pole na kružnicích a přímkách. Bodové pole: QR kód. Konturový řetězec, konturová kapsa. Konturová drážka pro trochoidální frézování. Gravírovací cyklus: gravírování textu nebo čísel podél přímky nebo oblouku.
(14) Transformace souřadnic: posunutí, rotace, zrcadlení, změna měřítka (konkrétní osa).
(15) Programování proměnných Q parametrů: matematická funkce, logická operace, operace se závorkami, absolutní hodnota, konstanta þ, negace, celé nebo desetinné číslo, funkce pro výpočet kruhu, funkce pro zpracování textu.
(16) Programovací pomůcky: kalkulačka. Seznam všech aktuálních chybových hlášení. Kontextová nápověda pro chybová hlášení. TNCguide: integrovaný systém nápovědy; TNC 640 zobrazuje informace přímo z uživatelské příručky. Grafická podpora pro programování cyklů. Komentářové bloky a hlavní bloky v NC programech.
(17) Získávání informací: přímé použití skutečné polohy v NC programu.
(18) Grafika pro ověření programu: Grafickou simulaci obráběcích operací lze provádět i za spuštěného jiného programu. Pohled shora/trojrozměrný pohled/stereopohled a nakloněná rovina obrábění/3D kresba. Lokální škálování.
(19) Podpora programovací grafiky: I když běží jiný program, lze v režimu editace programu zobrazit grafiku (2D schéma ručního psaní) vstupního segmentu NC programu.
(20) Grafika spouštěného programu: simulace grafiky v reálném čase během provádění frézovacího programu. Pohled shora/trojpohled/stereopohled.
(21) Doba zpracování: Vypočítejte dobu zpracování v provozním režimu „Testovací program“. Zobrazí aktuální dobu obrábění v provozním režimu „Provádění programu“.
(22) Návrat na konturu: zobrazení aktuálního času zpracování v provozním režimu „program běží“. Přerušení programu, opuštění a návrat na konturu.
(23) Správa přednastavených bodů: tabulka pro uložení libovolného přednastaveného bodu.
(24) Tabulka počátku: více tabulek počátku, používaných k uložení relativního počátku obrobku.
(25) 3D obrábění: Řízení pohybu vysoce kvalitního plynulého trhnutí
(26) Doba zpracování bloku: 0,5 ms
(27) Vstupní rozlišení a krok zobrazení: 0,1 μm
(28) Měřicí cyklus: kalibrace sondy. Ruční nebo automatická kompenzace nesouososti obrobku. Ruční nebo automatické nastavení přednastavených bodů. Nástroj a obrobek lze měřit automaticky.
(29) Kompenzace chyb: lineární a nelineární chyba osy, vůle, obrácený ostrý úhel kruhového pohybu, chyba reverzace, tepelná roztažnost, statické tření, kluzné tření.
(30) Datové rozhraní: RS-232-C/V.24, až 115 kbit/s. Rozšířené datové rozhraní protokolu LSV2, pro vzdálené ovládání TNC přes toto datové rozhraní použijte software HEIDENHAIN TNCremo nebo TNCremoPlus. 2 x rozhraní Gigabit Ethernet 1000BASE-T. 5 x porty USB (1 přední port USB 2.0, 4 porty USB 3.0).
(31) Diagnostika: Samostatné diagnostické nástroje pro rychlé a pohodlné řešení problémů.
(32) Čtečka CAD: zobrazení standardních souborů ve formátu CAD.
Hlavní parametr
| Položka | Jednotka | Parametr | |
| Pracovní stůl | průměr pracovního stolu | mm | 320 |
| Maximální horizontální zatížení | kg | 150 | |
| Maximální svislé zatížení | kg | 100 | |
| T-drážka | mm | 8X10H8 | |
| Rozsah zpracování | Vzdálenost mezi čelní plochou vřetena a čelní plochou pracovního stolu (max.) | mm | 430 |
| Vzdálenost mezi čelní plochou vřetena a čelní plochou pracovního stolu (min.) | mm | 100 | |
| Osa X | mm | 450 | |
| Osa Y | mm | 320 | |
| Osa Z | mm | 330 | |
| Osa B | ° | -35°~+ 110° | |
| Osa C | ° | 360° | |
| Vřeteno | Zúžení (7 ∶ 24) |
| BT40 |
| Jmenovité otáčky | otáčky za minutu | 3000 | |
| Max. rychlost | otáčky za minutu | 15 000 | |
| Jmenovitý točivý moment S1 | Nm | 23,8 | |
| Jmenovitý výkon S1 | KW | 7,5 | |
|
Osa | Rychlost rychlého posuvu osy X | m/min | 36 |
| Rychlost rychlého posuvu osy Y | m/min | 36 | |
| Rychlost rychlého posuvu osy Z | m/min | 36 | |
| Max. rychlost osy B | otáčky za minutu | 130 | |
| Max. rychlost osy C | otáčky za minutu | 130 | |
| Zásobník nástrojů | Typ |
| Typ disku |
| Metoda výběru nástroje |
| Obousměrný výběr nejbližšího nástroje | |
| Kapacita | T | 24 | |
| Max. délka nástroje | mm | 150 | |
| Max. hmotnost nástroje | kg | 7 | |
| Max. průměr řezacího kotouče (plný nástroj) | mm | 80 | |
| Maximální průměr řezacího kotouče (sousední prázdný nástroj) | mm | 150 | |
| Přesnost | Výkonný standard |
| GB/T20957.4 (ISO10791-4) |
| Přesnost polohování osy X/osy Y/osy Z | mm | 0,008/0,008/0,008 | |
| Přesnost polohování osy B/osy C |
| 7”/7” | |
| Opakovatelná přesnost polohování osy X/Y/Z | mm | 0,006/0,006/0,006 | |
| Opakovatelná přesnost polohování osy B/osy C |
| 5”/5” | |
| Hmotnost stroje | Kg | 5000 | |
| Celková elektrická kapacita | kVA | 45 | |
Seznam standardních konfigurací
| Žádný. | Jméno |
| 1 | Hlavní komponenty (včetně lože, sloupu, posuvné desky, posuvného sedla, vřeteníku) |
| 2 | Tříosý posuvný systém X, Y, Z |
| 3 | Jednoramenný otočný talíř s kolébkou |
| 4 | Elektrické vřeteno BT40 |
| 5 | Elektrický řídicí systém (včetně rozvodné skříně, napájecího modulu, servomodulu, PLC, ovládacího panelu, displeje, ruční jednotky, rozvodné skříně klimatizace atd.) |
| 6 | Stupnice mřížky: HEIDENHAIN |
| 7 | Hydraulický systém |
| 8 | Pneumatický systém |
| 9 | Centrální mazací systém |
| 10 | Dopravník třísek, vodní nádrž, sběrač třísek |
| 11 | Ochrana zábradlí |
| 12 | Celkový ochranný kryt pro obráběcí stroj |
| 13 | Měřicí přístroj na obrobky: HEIDENHAIN TS460 |
|
| Lineární pravítka HEIDENHAIN |
| 14 | Přístroj pro seřizování nástrojů: HEIDENHAIN NC4 |
| 15 | Pětiosá přesná kalibrace: HEIDENHAIN KKH |
| 16 | Na základě jednoho bodu použití softwaru pro následné zpracování HPMILL navažte fyzickou adresu počítače |
| 17 | Funkce kompenzace tepelného prodloužení vřetena |





















