Výrobní linka Soft Gate Valve

1. Operátor umístí paletu plnou obrobků ventilu do nakládacího slotu 1 a do polohovacího slotu 2 pro umístění a vložte prázdný podnos do nakládacího slotu 1 a do polohovacího slotu 2 pro umístění.

2. Fotoaparát na robotu 1 skenuje obrobku na paletě v polohovacím slotu 1, aby přesně umístil obrobku, a obrobku 1 je upevněna a umístěna do polohovacího zařízení na tabulce vyrovnávací paměti 1.
Současně uchopí zpracovaný obrobku 3 (robot 2 ho právě sevřel z obráběcího stroje 2), přesune se do vykládky polohování 1 a podle potřeby jej úhledně umístí do palety.
Fotoaparát na robotu 1 skenuje obrobku na paletě v polohovacím slotu 2, aby přesně umístil obrobku, a obrobku 4 je upevněna a umístěna do polohovacího příslušenství na vyrovnávací tabulce 2.
Současně uchopí zpracovaný obrobku 6 (robot 3 ho právě sevřel z obráběcího stroje 4), přesune se do vykládky polohovacího slotu 2 a podle potřeby jej úhledně umístí do palety.

3. Robot 2 upíná obrobek 1 z tabulky vyrovnávací paměti 1 a běží na obráběcí stroj 1, uchopí hotový obrobku 2 a upíná obrobek 1, běží do stroje 2, uchopí hotový obrobku 3 a upíná obrobku 2 , a běží na tabulku vyrovnávací paměti 1. Umístěte obrobku 3. Robot 2 dokončí cyklus.

4. Robot 3 uchopí obrobek 4 z vyrovnávací tabulky 2 a běží do obráběcího stroje 3, uchopí hotový obrobku 5 a upíná obrobek 4, běží do stroje 4, uchopí hotový obrobku 6 a upíná obrobku 5 , a běží do tabulky vyrovnávací paměti 2. Umístěte obrobku 6. Robot 3 dokončí cyklus.